人形机器人商用仍然存在许多技术瓶颈，包括：
1. 机器人的控制和感知技术。人形机器人需要更高级的控制和感知技术来执行各种任务，例如自主导航和环境感知。
2. 软件语音识别技术。人形机器人需要优秀的语音识别技术才能与用户进行自然交互。
3. 电池寿命和充电技术。目前，许多人形机器人需要频繁充电。研发更先进的充电技术和更持久的电池将是未来需要解決的问题。
4. 机器人的成本。当前人形机器人制造成本仍然很高，尚未达到价格可行的商业水平。
5. 安全性问题。在人形机器人与人类的交互中，安全问题是不可忽视的。由于其尖税部件和高速移动的关节，人形机器人的运动方式需要足够的设计和测试，以确保人们的安全。
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